台南人，畢業於成功大學土木工程系，1962 年移民巴西聖保羅。1974 年巴西與台灣斷交後，台灣沒有正式的機構能與巴西政府對話，當時許多由台灣去的移民，因為身份問題，無法居住在巴西。為了能為這些台灣人解決居留問題，就是當時由周叔夜擔任會長的台灣同鄉會出面解決。 1976 年台獨聯盟南美本部在巴西聖保羅成立，周叔夜擔任首任主席，其後有簡枝清、蕭健次擔任主席。1982 年台灣漁船誤闖入巴西二百海浬經濟海域捕魚，被控侵犯巴西領海主權，漁船和船員被扣留，魚貨、財物遭洗劫一空，巴西海事單位遍尋不著台灣的政府機構，最後還是巴西同鄉會出面解決。
周叔夜精通多國語言，熟諳葡萄牙文（巴西的國語），曾為巴西政府建造了水壩和公路，為巴西貢獻良多。1990 年代在巴西的台灣人有將近五、六萬人，遍布各行各業，三教九流，與美日歐由台灣留學生組成的台灣社團生態不同。周叔夜長年活耀於巴西台灣人社團，為旅居巴西的台灣人爭取權益，參與巴西人權會和教會從事人權救援工作。
1988 年他曾擔任巴拉圭軍事獨裁政權下之反對黨領袖賴宜諾（Domingo Laíno）競選總統時的正式助選員，當年 Laíno 雖然未能順利當選，但是也促成 Laíno 當上巴拉圭上議院副院長。
周叔夜 1991 年配合台獨聯盟爭取返鄉權的運動，被國民黨列為黑名單他，不顧被國民黨關押的危險，在日本盟員宗像隆幸的協助下，毅然決然於同年 11
月和毛清芬、何康美從日本闖關回台，並於 12 月 10日正式公開行程。
2004 年陳水扁總統任命主張台獨的周叔夜擔任駐巴西代表，擔任代表期間，積極爭取通過台灣旅客權益的簽證案，之前台灣的簽證並不在護照上註記，而是另外有一張證明，後來成功經由參、眾議員通過的提案，最後卻被總統魯拉否決，不過，台灣人的巴西簽證有效期卻也從 90 天，延長到 2 年。在周叔夜 2008 年退休後的隔年五月，台灣人的巴西簽證終於能夠正常在護照上直接註記。
2007 年 5 月 17 日獲得里約州政府頒贈「騎士勳章」（Medalha Tiradente），Tiradente 是巴西獨立民族英雄。周叔夜擔任巴西代表退休後，他曾說巴西政府希望他能恢復巴西國籍，前來台灣擔任巴西駐台灣代表，他以年事已高回絕了此項重任。