是著名的草根組織訓練「（台灣）城鄉宣道會 (Urban Rural Mission，簡稱URM)」及「非武力抗爭」的推動者。林哲夫於 1960 年代留學加拿大，受到《台灣青年》的影響，在 1964 年成立「台灣住民自決聯盟」，同年因為彭明敏、謝聰敏、魏廷朝共同撰寫〈台灣自救運動宣言〉案，而被國民黨追捕，為了營救彭明敏等人，林哲夫等人將組織改名為「加拿大台灣人權委員會」。後來國際特赦組織決定將彭明敏列為政治良心犯，並由瑞典負責營救，即是林哲夫、黃義明、吳居宏等人的努力。
林哲夫誓言「不到獨立建國、不剃鬍子」，以大鬍子形象從事台獨運動，外表看起來剛硬，奉行著基督徒「行公義、好憐憫，存謙卑」的精神，為人卻是非常地低調、謙和、溫暖、有耐心。1968 年拿到核子物理博士後，除了多倫多的大學擔任教授，並投入於台灣獨立建國運動，後來擔任世界台灣獨立聯盟 (WUFI) 加拿大本部主席。
林哲夫 1982 年知道強調愛與公義的 URM 存在之後，請費爾（Edgar File）博士特別為台灣人設計了一套為期兩週「台灣人 URM 訓練營」，而篤信草根組織的重要性，林哲夫從出資、募資、組織、訓練，從不畏苦。許多台灣政治人物和從事抗爭的運動者，例如：廖碧英從事營救雛妓、布農族原住民伍錐發起「還我土地」運動、重要的農運領袖戴振耀，拉下吳鳳銅像而讓吳鳳鄉改為阿里山鄉的鄒族學員等，都受過 URM 訓練。
1990 年代林哲夫更引進吉恩夏普 ( Gene Sharp) 博士《非暴力行動政治學》所闡述一百九十八種「公民防衛術（Civilian-Based Defense， 簡稱 CBD）」， 強化 URM 學員街頭抗爭行動的能力。