1963 年秋，羅福全與毛清芬先後抵達美國獨立聖地──費拉德拉費亞簡稱費城，也是早期台灣獨立運動的大本營。
1963 年從費城踏出的第一步，毛清芬回憶投入獨立建國運動的初始，清晰宛如昨日；1964 年 2 月 28 日即參加陳以德等 UFI成員到華盛頓向中華民國大使館控訴國民黨二二八暴行的示威，她和丈夫羅福全當場憤而撕毀中華民國護照，從此成為無國籍，當年她才 24 歲。
1981 年台獨聯盟辦《台灣公論報》，毛清芬擔負起財務的重責大任，當時幾乎所有人都不敢在《台灣公論報》刊登廣告，報紙營運只能依賴訂閱以及募款。
1987 年聯盟決定以闖關的方式，挑戰國民黨毫無人道的黑名單政策，毛清芬說「老兵都可以回家了，為何我們還回不了家？」面對國民黨的不公不義，她毫無遲疑投入闖關行動。第一次 1988 年她勇敢回台參與世台會，第二次於 1991 年 12 月 10 日國際人權日，再度公開現身在數萬人的民眾大會。「回憶當時台下旗海飄揚滿溢的鄉情，我們終於可以回家了。」
毛清芬說「無論身處何處，台灣獨立建國運動一直是我們生活的中心，也是我們青春的寫照。」
2018年的東奧台灣正名連署，毛清芬簽出聯盟第一名的成績單，她是永不停息的台灣志工，親力親為的行動派。