台獨運動一道溫柔的光
台中女中畢業後，1956 年前往日本就讀國際基督教大學（ICU），1960 年畢業，並留校擔任助教。
1961 年與許世楷結婚後，進入國立御茶水大學研究所，專攻兒童文學。婚後與夫婿共同致力於台獨運動。
1976 年，擔任「台灣人權協會」（FAHR）委員時，從事政治犯的救援工作。
1992 年，黑名單解除， 1993 年，正式返台定居，在玉山神學院與台灣文化學院教授兒童文學。其間，並與神學院的師生一起參加原住民的「還我土地」運動。
2002 年1 月20 日，與夫婿許世楷在台中成立了「國際特赦組織台灣總會第二十七小組」，發送救援信件，持續從事人道救援的工作，並和台中分會會員共編了《有故事的世界人權宣言：給年輕一代的朋友們》一書。
2004-2008 年，隨夫婿駐日，積極地帶領婦女會推廣台日文化交流活動（例如「粽子外交」、「草根外交」等），並於 2007 年出版了《我心目中的日本》，以文學的力量凝聚台日間的友情。2008 年 7 月隨許代表卸任返台，年底，夫婦倆隨即出版了《台灣是台灣人的國家》，再次向世人宣告了台灣人要獨立建國的堅定意志。
2009 年獲頒國際基督教大學傑出校友。
2010-2012 年，每月在日本的《產經新聞》固定發表文章，將台灣的美好介紹給日本人，最後集結為《來自福爾摩沙的信》，持續為台日間的友誼而努力。
2015 年，編寫了《鞋匠馬丁》獻給從 70 年代開始就從事台灣政治犯救援工作的人權救援者梅心怡（Lynn Miles），表達台灣人的感謝！
盧千惠曾云：「回首過去，誠如美空雲雀的歌『不知不覺已經走了這麼長，這麼遠的路程』。不論是輕鬆過了的，繞道而走的，陷入泥濘跋涉的路，到頭來都成了甜蜜的回憶。」──她，是台灣獨立運動這條路上一道溫柔的光！